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研究内容

代表性科研项目

来源: 发布日期: 2016-10-10

项目(课题)名称

负责人

项目来源

起止时间

总经费

(万元)

  陆用多智能体协同的控制与优化基础研究

 陈  杰

  973项目

  2004.01-2017.12

 2000

  仿人机器人

 黄  强

  国家杰出青年基金

  2010.01-2013.12

 200

  仿人机器人移动作业协调关键技术和系统集成

 张伟民

  863计划重点项目

  2008.06-2011.06

 2274

  仿人机器人多模态运动与转换理论与方法

 黄  强

  国家自然基金国际重大合作项目

  2014.01-2018.12

 280

  面向任务的多智能体系统抗毁性拓扑结构构建与多目标优化

 陈  杰

  国家自然基金国际重大合作项目

  2012.01-2016.12

 265

  多源信息复杂系统控制基础理论与方法

 夏元清

  国家杰出青年基金

  2013.01-2017.12

 200

  大口径非球面及自由曲面面形误差及参数测量干涉仪研制

 郝  群

  国家自然基金仪器专项

  2014.01-2017.12

 300

  图像/视频的结构表达与应用

 黄  华

  国家杰出青年基金

  2015.01-2019.12

 200

  传感器系统研究与工程化

 李科杰

  国防基础科研重大项目

  2011.01-2014.12

 760